【实验室】基于CH32V307的智能车控制板 | 韶关学院

项目简介

本项目为CH32V307VCT6主板。该项目带独立的5V和3.3V稳压电源, 5V电源芯片使用IT的TPS5430DDAR，3V3电源芯片使用RT9013-3.3。总电源输入用mos管做开关防火花电路。
板载蓝牙模块接口，舵机接口，烧录接口，串口接口，电源指示灯，蜂鸣器，电机信号接口，编码器信号接口，运放接口等，和额外的5V和3V3电源。
可用与智能小车等项目的开发。

项目功能

本项目为CH32V307VCT6主板。该项目可以实现电磁检测，控制智能车转向和蜂鸣器鸣叫等功能。

项目参数

• TPS5430是一款高输出电流PWM转换器，集成了一个低电阻、高侧n沟道MOSFET。
  具有所列特征的基板上包括一个高性能电压误差放大器，可在瞬态条件下提供严格的电压调节精度；
  在输入电压达到5.5 V之前防止启动的欠压锁定电路；内部设置的慢启动电路，以限制涌流；并采用电压前馈电路改善暂态响应。
• 本设计采用LCD1602液晶显示，上面4行显示电感采集值，下面1行显示传感器校准值；
• 选用RT9013系列是高纹波抑制率、低功耗、低压差，具有过流和短路保护的CMOS降压型电压稳压器。这些器件具
  有很低的静态偏置电流(60μA)，它们能在输入、输出电压差极小的情况下提500mA的输出电流，并且仍能保持良好的调整率。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成：运放模块、编码器模块、蜂鸣器模块、按键模块、屏幕模块
1.电源电路：
采用xt30U-M接口作为供电接口，同时使用mos管用作做防反接电路，反接时不会烧坏电路板。
2.舵机模块：
本模块主要是通过控制车轮的打角来控制转向，从而控制小车循迹。
3.运放模块：
本模块可以接收外接电磁杆的采集数值，然后将数值送至主控芯片，用来控制舵机打角，和编码器模块一起形成闭环，然后智能车得以更快更稳的完成比赛，
4.蓝牙接口模块：
蓝牙接口支持多种数据传输方式，包括文件传输、音频传输、数据同步等。
在实际应用中，这可以使得CH32V307主板能够轻松地将数据传输到其他蓝牙设备上，或者从其他设备接收数据。