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【训练营】三角形菜狗

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简介

【立创训练营】仿生机器狗项目,基于hi3861 IOT模组制作的8自由度四足机器狗

简介:【立创训练营】仿生机器狗项目,基于hi3861 IOT模组制作的8自由度四足机器狗

开源协议

MIT

创建时间:2022-06-20 20:53:45更新时间:2022-07-14 16:15:03

描述

首先感谢立创传智教育提供的训练营培训以及免费元器件券支持!!!!!

官方案例传送:https://oshwhub.com/itheima/ohosdog

 

硬件: 主控hi3861 IOT模组,使用pca9685 pwm扩展芯片驱动八路舵机,在官方案例上增加了mpu6050,oled显示屏,以及type-c+ch340供电下载。不过由于本人是菜鸟一枚,不知是不是电源设计上不合理的缘故,接上type-c或者用电池供电时调试串口无法通信,还好已将模组所有引脚通过排针引出,不然都没法下载程序☠️☠️☠️。

 

 

 

机械结构:使用solidworks绘制,第一次用sw做模型,设计的也很简陋,凑合凑合用(狗腿打印件太细太软,不得已用胶布绑筷子固定,摇摇晃晃😂)

 

 

 

软件:在传智教育给出的案例源码上稍作修改便能完成基础控制应用。目前增加了oled显示功能,后期再安排上mpu6050来实现闭环自稳控制。

           狗子上电后开启wifi AP模式,开启网页服务,并显示开机动画,设备接入狗子WiFi进入对应网站页面即可发送指令实现简单控制(前进后退、转向等)

 

实物展示:

哔哩哔哩同步演示视频链接

 

 

 

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1椭圆焊盘-2.54_3P1椭圆焊盘 1*3P 2.541
2100nFC1,C4,C5,C6,C8,C9,C10,C12C06038
310uFC2,C3,C7,C13,C14,C15CASE-A_32166
42.2nFC11C06031
522uFC16CASE-A_32161

附件

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