基于梁山派开发板的无线遥控小车

采用独立遥控器控制小车移动，开关灯灯功能。控制器用的是面包板加最小系统板飞线做的蓝牙控制器，小车通过PWM控制四个轮子转动。

小车硬件部分：

轮子：麦克纳姆轮

驱动电机：6V的N20电机

底板：3.6mm的亚克力板

电池：7.4v的18650电池组

蓝牙：HC-05模块

通过螺柱把PCB板固定在底板上，电池用魔术贴贴在底板

PCB焊接完后的样子

插入蓝牙和梁山派板后的样子

小车成品，亚克力板上的孔是为了后续添加功能而预留的，用3D打印件把电机固定在底板上，电机固定件如下

控制器图