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【ART-Pi】步进电机驱动板(可用用于机械臂)

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简介

57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)

简介:57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2021-01-19 13:19:47更新时间:2021-12-04 02:10:53

描述

该板可以作为步进电机机械臂驱动器,有以下功能

①可驱动三路步进电机电机(32细分、每路最大4A电流 )

    三叠板设计,每块板子驱动一个电机,接0Ω电阻选择排针接线

②编码器闭环反馈:光耦隔离保护(由于encode模式只有TIM1和TIM8的引脚被引出,故三电机只取两路反馈)

增加小风扇

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1TLP621-2SMU8SMD-8_L9.8-W6.6-P2.54-LS10.3-BL1
2HDR-F-2.54_1x6H3HDR-F-2.54_1X61
33x6x2.5mmKEY1,KEY2,KEY3,KEY4KEY-3.0*6.04
447uHL1IND-SMD_L12.3-W12.31
5TLP2362(TPL,E(TU5,U6,U7SOP-5_L4.1-W4.4-P1.27-LS7.0-BR3

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