
标准版
【ART-Pi】步进电机驱动板(可用用于机械臂)
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简介
57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)
简介:57步进电机驱动板(三块板叠板来驱动三台步进电机)开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-01-19 13:19:47更新时间:2021-12-04 02:10:53
描述
该板可以作为步进电机机械臂驱动器,有以下功能
①可驱动三路步进电机电机(32细分、每路最大4A电流 )
三叠板设计,每块板子驱动一个电机,接0Ω电阻选择排针接线
②编码器闭环反馈:光耦隔离保护(由于encode模式只有TIM1和TIM8的引脚被引出,故三电机只取两路反馈)
③增加小风扇
设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | TLP621-2SM | U8 | SMD-8_L9.8-W6.6-P2.54-LS10.3-BL | 1 |
2 | HDR-F-2.54_1x6 | H3 | HDR-F-2.54_1X6 | 1 |
3 | 3x6x2.5mm | KEY1,KEY2,KEY3,KEY4 | KEY-3.0*6.0 | 4 |
4 | 47uH | L1 | IND-SMD_L12.3-W12.3 | 1 |
5 | TLP2362(TPL,E(T | U5,U6,U7 | SOP-5_L4.1-W4.4-P1.27-LS7.0-BR | 3 |

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