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2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人

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简介

2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot

简介:2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2022-09-10 17:20:05更新时间:2024-03-20 09:41:53

描述

2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 硬件开源
Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot

硬件开源: STM32母板 + openmv4母板
OPENMV4母版作用是为了安装在机械臂上进行识别

设计图

原理图(1 / 2)
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1330uFC1CAP-TH_BD8.0-P3.50-D0.6-FD1
2120uFC2CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.2-R-RD1
310uFC3,C5CAP-SMD_L3.2-W1.6-RD2
40.1uFC4,C6C06032
5XH2.54*6P_直插CN1,CN2,CN3,CN4CONN-TH_XH2.54-6P4

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