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2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人
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简介
2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot
简介:2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2022-09-10 17:20:05更新时间:2024-03-20 09:41:53
描述
2022广东省工训工创赛 物流搬运机器人 硬件开源
Github地址: https://github.com/MenHimChan/LogisticsHandlingRobot
硬件开源: STM32母板 + openmv4母板
OPENMV4母版作用是为了安装在机械臂上进行识别
设计图
原理图(1 / 2)
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 330uF | C1 | CAP-TH_BD8.0-P3.50-D0.6-FD | 1 |
2 | 120uF | C2 | CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.2-R-RD | 1 |
3 | 10uF | C3,C5 | CAP-SMD_L3.2-W1.6-RD | 2 |
4 | 0.1uF | C4,C6 | C0603 | 2 |
5 | XH2.54*6P_直插 | CN1,CN2,CN3,CN4 | CONN-TH_XH2.54-6P | 4 |

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