该工程包含一体主板+直插4合一驱动，依照Ramps 1.6的原理图，没还未验证，24考研准备，没有时间，丢这仅供参考。
可能很久后才会去接着完善，当个太监项目吧。
原版为AD绘制，参照附件

主板截图

依照mksgenlv2.1，常规接口都有，EXP1、2屏幕控制接口；AUX-1串口屏幕接口（类似TTF这类）；热床、挤出机1、2…………

一体驱动截图

--驱动支持UART；保留选择MS1，MS2（焊点跳线）
--tmc2209
---费力不讨好，又不好焊。（未焊一点，买来几个驱动芯片，给UM2原厂主板换驱动，结果换五处驱动烧了2处，技术不到位）

感谢开源平台的一些大大给的参考与学习的机会。

问题很多，不建议打板。

2023/8/21更新一些之前漏写的一些方案与附加板子

• 项目重启可能遥遥无期，不过今天补充一点之前漏了的一些东西

1.五合一驱动板部分之前是考虑过使用步进电机闭环，这样就只需引出控制线插头了，我记得我画了PCB，不过现在没找到，后面重新补画一下；
...我记错了，这块转接板是用lceda画的，我就说翻遍文件夹找不到，具体图如下

2.该板子是大部分的思路都是参照https://oshwhub.com/al0ne/alone-ramps-1-6-mini的，因此主板适合直接插在MKS mini12864那款控制屏幕上（如下图），并且不需要如何转换小板，只需两个牛角座换成双排母就可以（注意排母是反转到背面）。

• 注意图中是竖插SD的，所以有干涉，横插的就刚刚好；以及上面蜂鸣器可以换成扁平的。
  3.而驱动芯片和单片机刚好位于上下层位置，侧边加一个侧吹风扇，同时可以给驱动和单片机散热（当然还可以加散热片，具体没有实测，利弊未知）