
开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-09-10 15:56:36更新时间:2024-09-18 01:21:59
描述
ESP32 小车项目说明
概述
小车通过蓝牙与手机APP连接,用户可以通过APP控制小车的移动。小车配备了TB6612FNG电机驱动模块来控制电机,实现前进、后退、左转、右转等基本动作。此外,小车还配备了LED状态指示灯和超声波传感器,用于显示当前状态和进行避障。
硬件组件
- ESP32开发板 - 作为小车的核心控制单元。
- TB6612FNG电机驱动模块 - 用于驱动小车的电机。
- 18650电池 - 两节电池串联提供小车所需的电源。
- LED灯 - 用于指示小车的状态。
- 超声波传感器 - 用于检测前方障碍物,实现自动避障。
功能描述
蓝牙控制
- 用户可以通过手机APP发送指令,通过蓝牙与ESP32通信,控制小车的移动。
电机驱动
- 使用TB6612FNG电机驱动模块,通过ESP32的PWM信号控制电机的速度和方向。
LED状态指示
- LED灯会根据小车的不同状态(如:移动、停止、避障等)显示不同的颜色或闪烁模式。
超声波避障
- 超声波传感器检测前方障碍物,当检测到障碍物时,小车会自动停止或改变方向以避免碰撞。
编程和调试
- 使用vscode,Arduino 框架编写控制代码,上传到ESP32开发板,并进行调试。
注意事项
- 确保所有电子组件正确连接,避免短路。
- 在编程前,确保ESP32开发板已正确配置。
- 在测试小车运动时,确保周围环境安全,避免损坏小车或造成伤害。
后续改进
- 增加更多的传感器,如加速度计,以实现更复杂的动作控制。
- 优化APP界面,提供更直观的用户交互体验。
- 探索使用机器学习算法,让小车能够自主导航和避障。
设计图

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