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【训练营】一只鸿蒙小狗
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简介
基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。
简介：基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 23:31:07更新时间：2022-07-20 14:24:11
描述
基于Hi3861和HarmonyOS设计的一只4条腿小狗。硬件Hi3861+pca9685，本项目用到8个舵机，每条狗腿由2个mg90s舵机驱动。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.1u | C1,C2,C7 | C0603 | 3 |
| 2 | 10u | C3,C4,C5,C6,C9 | C0603 | 5 |
| 3 | 22U | C8 | C0603 | 1 |
| 4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
| 5 | Header-Male-2.54_1x4 | H5 | HDR-TH_4P-P2.54-V-M | 1 |
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