STC32g_MOtherBoard

智能车电磁赛道主板，是一个完整的智能车硬件电路，能实现小车沿着电磁线循迹。

使用STC32G12k128主控芯片，有七路电磁感应通道，icm20602姿态传感器，两路编码器接口，以及蓝牙接口等等，能够实现小车沿着电磁赛道循迹，包括直角弯、圆环、坡道等等。