专业版
基于stm32f103c8t6开发板与4950智能小车控制
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简介
突然想玩车，但是看见常规的驱动芯片七八块太贵了，所以去网上找了一款一块多的驱动芯片去降低成本，一块飞控电池3s的20，元器件30左右，加上自身3d打印一些耗材20，总结下来也才60块就能获得一辆玩具车
简介：突然想玩车，但是看见常规的驱动芯片七八块太贵了，所以去网上找了一款一块多的驱动芯片去降低成本，一块飞控电池3s的20，元器件30左右，加上自身3d打印一些耗材20，总结下来也才60块就能获得一辆玩具车复刻成本：￥60
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-10-10 23:31:23更新时间：2024-11-04 08:52:04
描述
此板分为两个部分，一个为遥控部分，一个为驱动部分，因为c8t8的io口tim数量有限，所以只选择了前面两个轮子作为 编码器获取，中间还设定了两个开关方便调试
电源接口采用的是xt60去供电，当然可以换成其他的也一样
采用4950去驱动控制电机的启动，采用4950去驱动是因为可以兼容许多驱动芯片如8236,8870等，单使用该芯片需要给一个2.5V的参考电压
用什么透传可以自己看着改，我是弄了两款不同的透传，一个是hc-14的，一个是nrf24l01增加版。程序的话写的比较乱，以后改好点再上传
设计图
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