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【训练营】一条狗腿
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简介
立创训练营基础营，基于Hi3861和PCA9658的舵机控制
简介：立创训练营基础营，基于Hi3861和PCA9658的舵机控制开源协议
：Public Domain
创建时间：2022-06-22 13:37:12更新时间：2022-07-29 14:51:31
描述
原理图
原理图照搬的训练营案例，Hi3861模块通过SDA SCL连接16路LED驱动芯片PCA9685生成控制舵机的PWM信号。舵机由5V/10A输出的LM084 LDO提供。
忘记加电源指示灯了，应该加个灯方便观察上电情况。
PCB设计说明
PCB相比案例缩小了不少面积，器件排列也比较对称，芯片引脚全部引出。电压从左到右逐级下降，背面基本没有元器件凸出方便安放电池。不足的是5V走线可能不够宽，不知道16路如果都接上电机够不够用。
软件说明
软件这次没时间研究，用Hiburn刷的现成固件。
实物展示说明
外壳用的FDM 3D打印，供电用了相机的7.4V F550电池。
注意事项
装配问题：小贱钟的电机连接顺序为：左3右4 底部电机15
演示视频
提示：演示视频上传附件即可，附件最大只能长传50M的文件，大于50M的文件可放置在其他网盘或视频网站上，只需把地址链接放入这里即可
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CONN-TH_2P-P5.08 | BATT | CONN-TH_2P-P5.08 | 1 |
| 2 | 10u | C1,C8,C9 | CAP-D5.0×F2.0 | 3 |
| 3 | 22u | C2 | CAP-D5.0×F2.0 | 1 |
| 4 | 0.1u | C3,C6,C7 | C0603 | 3 |
| 5 | 10u | C4,C5 | C0805 | 2 |
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