基于STM32F103C8T6的平衡小车

其中遇到的问题，建议新手朋友看一看：

1.我的这块PCB尺寸在网上不容易找到亚克力去拼接，所以建议想复刻的朋友改一下PCB大小，我是用电钻又重新改的亚克力

2.其中8个电容尽量按照我画的来，虽然大部分都是去耦和旁路，其实也无所谓，手边有什么就用什么也可以

3.电机驱动模块尽量采用TB6612模块，我是在tb买的耐压12V的，建议如果没有一定的电路基础的朋友，为了防止烧坏电机，还是买耐高压的，防止因为自己的焊接错误，导致成本变高

4.如果通电后，6612模块非常烫，那就赶紧断电，我这个降压设计是没有问题，发热如果非常严重，那百分之90是焊接问题

5.电源采用的是插针设计，我实际测试下来会觉得没有插头设计方便，可以自己再更改一下

6.建议所有模块全部采用排母连接，为了安全和试错，尽量焊接排母，再将元器件按到排母上

7.电机采用的是6V，280转，这个BOM清单可能对新手朋友不太友好，所有我又准备了一份excel清单

8.买电机前一定要看清楚电机接口是否跟我的电路原理图接口一致，我用的370电机，如果你用520的会更好，但是成本会变高，我是搞活动买的两个370花了50块

9.成本171.5，基于发布这篇文章时的价格，这个价格是站在全部元器件都需要新买的角度，主要花销就是电源，电机

10.我这个硬件经过好几次的改装，因为尺寸不一样，导致重心太过偏移，建议高度一定要低，否则调参会非常困难

11.我是基于标准库来写的，跟着江科大学习的朋友可以完全看懂，模板是以江科大基础模板改的，其中有两份代码，第二份采用了较多的宏定义，可能有些板卡不适用，请朋友们鉴别

12.其中OLED，MPU6050模块为移植版本

13.压缩包1的代码应该是通用的，压缩包2的代码是需要特定板卡

14.有问题的朋友可以发在评论区，我也是第一次开源，有任何不足，请各位指导