#第七届立创电赛#N32G430姿态显示+蓝牙遥控小车

注：* 为必填项

请在报名阶段填写 ↓

 

* 1、项目功能介绍

用N32G430C8L7设计蓝牙遥控小车，主要功能有电机H桥驱动，陀螺仪信息显示，蓝牙模块接口，0.96寸OLED显示屏接口。

OLED花屏或者不更新显示是因为买到假的MPU6050，假货避雷：某宝（XX市义胜电子XXXX）。程序卡在获取MPU6050数据的函数里面了。

现在改用正点原子的MPU6050模块，原来的板子保留在工程中。

*2、项目属性

项目公开原创未参加过其他比赛。

* 3、开源协议

GPL 3.0开源协议

*4、硬件部分

硬件部分包括，15V转5V转3.3V电源、电机H桥驱动、MPU6050陀螺仪接口、蓝牙模块接口、0.96寸OLED显示屏接口、按键和LED灯。

*5、软件部分

受限于我的编程水平，目前只有按键点灯，pwm输出，串口发送接收，串口点灯，蓝牙控制小车这几个程序。

把附件（Bluetooth spp pro.apk）蓝牙助手APP发给手机，安装之后，把蓝牙接到板子上即可。

打开手机蓝牙助手的APP连接蓝牙，第一次连接需要输入密码，通常为0000或者1234

选择键盘模式

设置键盘的值

设置前进发送的字母为q，后退发送的字母为h，左转发送的字母为z，右转发送的字母为y，刹车（停止）发送的字母为s。

键盘配置好后的样子，位置根据自己的习惯

注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。

 

*6、BOM清单

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请输入内容…

 

注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。

 

*7、大赛LOGO验证

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请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。

点击zip下载大赛logo标识！ （大赛标识）.zip

 

* 8、演示您的项目并录制成视频上传

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视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；

视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。

 

更多详情：https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5