#第九届立创电赛#有趣的小车

1.stm32f103c8t6为核心板：使用的功能为GPIO特性，iic通讯，usart通讯，pwm输出等功能

2.稳压模块；将12V电压稳压到5V,为单片机和其他模块供电

3.蓝牙模块：usart通讯，可连接手机蓝牙，用手机控制小车

4.TB6612：电机驱动模块，pwm输入，控制电机转速

5.oled显示屏：IIC通讯，显示数值，便于调整

6.循迹模块：检测黑色，通过GPIO读取电平变换，控制小车循迹

7.火焰传感器模块：检测火焰，出现火焰时，通过读取GPIO模拟量，来控制水泵喷水

8.继电器模块：控制水泵，弱电控制强电，进而使得单片机控制水泵