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四足机器人控制板

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简介

四足机器人的控制板,可以通过手机的蓝牙调试助手进行控制机器人的运动。主控芯片为:STM32F103C8T6。蓝牙模块是在淘宝购买的贴片型蓝牙:XY-MB026A。

简介:四足机器人的控制板,可以通过手机的蓝牙调试助手进行控制机器人的运动。主控芯片为:STM32F103C8T6。蓝牙模块是在淘宝购买的贴片型蓝牙:XY-MB026A。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-09-14 07:19:33更新时间:2025-04-10 02:22:12

描述

控制板是外接12v电压,然后通过LM2596芯片进行降压到5V给舵机以及超声波模块供电,其次,内部通过AMS1117-3.3进行降压道3.3v给单片机供电。主控芯片用的是STM32F103C8T6。

设计图

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