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简介

智能机械狗,可实现一键指定动作控制,无线遥控控制。还能接入大模型

简介:智能机械狗,可实现一键指定动作控制,无线遥控控制。还能接入大模型
智能机器狗实训营

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-03-20 12:06:20更新时间:2025-05-07 06:13:38

描述

视频链接:

附件

项目简介

此处可填写项目的基本介绍,示例:

本项目基于ESP8266制作的智能机械狗,具有遥控控制,一键指定动作

项目功能

✅手机遥控
✅表情显示
✅每日天气
✅时钟显示

项目参数

本设计采用ESP8266主控,内置WIFI功能,通过AP模式遥控
屏幕支持0.96寸SSD1306/SSD1315驱动OLED显示屏,可显示表情、时钟、天气等相关信息
选用AMS1117 LDO线性稳压器, 负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V,为舵机及主控提供电源
项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本,推荐使用180度版本,自带限位器,无需电机校准

原理解析(硬件说明)

该项目在硬件设计中涉及的主要电路模块包括:
(1) 主控电路:作为项目的核心控制单元,负责处理按键输入、驱动显示屏,并通过内置Wi-Fi模块实现网络连接,用于获取实时信息和远程更新数据。
(2) 舵机电路:作为项目的运动部分,负责控制舵机,确保电机正常驱动。
(3) 电源电路:为整个电路系统提供稳定的电源输出,确保所有模块在合适的电压下稳定运行。
该项目的硬件部分设计较为简单,主要通过软硬件结合实现信息显示与运动交互控制。

注意事项

OLED显示屏为0.96寸SSD1306或SSD1315驱动
电池为2节14500锂电池,单节电压3.7-4.2v
电池盒为2节串联14500电池盒
预留开关和外部充电接口,外部充电模块应当为2串锂电池充电模块,满电电压8.1-8.4V。
切勿强行掰动舵机,避免电机损坏,也可购买金属齿轮的MG90舵机

实物图

机械狗.jpg

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

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