本次将使用HK32F103C8T6替换STM32F103C8T6芯片，将国产芯片推向开发热潮。

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更新日志：
20210308  工程正式建立，想法付诸现实。
20210314  工程正式设计完成，提交作业至作业表格，初三党，明天又要上学了
20210317  工程修改完毕，PCB投产
20210321   PCB到货 电机  螺旋桨到货
20210329  正式焊接完成，测试OK
工程至此结束。
试飞视频等将会在几天后上传，初三党学业繁忙。
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此次使用的3d打印外壳： 
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此次PCB 3D预览图，MCU 在背面，IMU在正面。

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***接下来是刷程序的教程。为文字图片结合式，所有用到的附件都会上传在其中，请按需取用。***

一丶 短接下载BOOT引脚。

二丶使用任意USB-TTL下载模块连接到飞控的4P接口（请连接至此4P端口）

三丶打开Betafight调参软件（此软件提供Github官网，请支持原作者）

https://github.com/betaflight/betaflight软件官网

第一步，烧写固件。（每次实行步骤后，均推荐保存并重启飞控）

第二步，连接飞控并做基本调试。

1.校准IMU

2.基础设置

3.接收机设置

设置完成后打开配置界面，按照下图设置。

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4.模式配置

5.电机测试

（在测试前必须卸下螺旋桨！！！！！！！！！！！在测试前必须卸下螺旋桨！！！！！！！！！！！在测试前必须卸下螺旋桨！！！！！！！！！！！）

至此，所有的调参工作已经完成，飞行器已经可以飞行。若要追求极致飞行效果，请自行研究并调试飞行器PID参数，请在调试过程中注意安全，谨防受伤！

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本次所有附件都会上传到附件，请各位按需取用！

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感谢LCEDA LCSC HK等参与此次活动的厂家提供的经济，技术，元件支持。

使我增加了一次社会实践经历。

感谢各位任劳任怨辛勤付出的工作人员。

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——项目终