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外置蓝牙双模卫星定位装置

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简介

主要解决平板无卫星定位无法导航的痛点。本设计采用HC-04蓝牙模块与BD-280ZF双模卫星定位模块,配合安卓端Bluetooth GPS软件通过蓝牙接收定位模块数据,从而实现外置卫星定位功能。

简介:主要解决平板无卫星定位无法导航的痛点。本设计采用HC-04蓝牙模块与BD-280ZF双模卫星定位模块,配合安卓端Bluetooth GPS软件通过蓝牙接收定位模块数据,从而实现外置卫星定位功能。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-05-16 16:34:06更新时间:2023-05-22 02:27:32

描述

背景

由于某米新出的平板6将卫星定位功能阉割,导致平板无法使用地图进行导航,而本人购买平板的一个需求就是使用平板作为导航使用(租车旅游)。遂诞生了制作外置卫星定位装置,在淘宝上搜索一家店卖的有外置蓝牙GPS模块,但价格接近100RMB,且需外供电使用,而在B站大学中找到一个UP(面面666)的制作视频,给我提供了灵感,于是决定自己DIY一个。

制作方案

由于无法确定作品能否达到设计目标,且时间紧张,所以本次制作方案采用模块拼凑而成。共购买了(以下链接为本人购买元件,仅为方便创友放置)

两节18650电池盒,单价5.2元;

IP2312锂电池充电模块,单价5.3元;

单节锂电池保护板,单价1.55元;

5V升压模块,单价5元;

3.3V降压模块,单价3.8元;

SS12D10拨动开关,单价0.45元;

锂电池电量显示灯板,单价5.8元;

导线若干,单价2.6元。

HC-04蓝牙模块(贴片款),单价15.8元;

BD-280ZF北斗GPS双模定位模块,单价28元。

比克18650锂电池3000mAh两节,单价10元。

共计:93.5元

嗯……似乎没省钱,如果不需要电池供电,采用插充电宝的方式,那么只需要以上红色的即可,共计:50.65元,直降一半!

软件操作

需下载Bluetooth GPS 1.3.7版本,其他版本均无法使用,本人亲测!

系统及软件设置

本人使用某米平板6Pro和红米K50均测试可用,在设置→全部参数→狂点MIUI版本进入开发者模式,在开发者选项中下拉至最后看到“选择模拟位置信息应用”进入,选择Bluetooth GPS(若设置后下方小字显示非Bluetooth GPS,则将所显示的软件卸载,再进行以上操作,若依然不是,就不用理会了,在Bluetooth GPS软件中能够将CONNECT右侧或下侧小方块对勾点出来即可(此处是使能虚拟GPS共享),最后将卸载的软件安装)。

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蓝牙连接

在蓝牙界面中找到HC-04连接,密钥通常为1234,连接成功后不会变蓝,只会显示已配对。然后进入Bluetooth GPS软件在CONNECT左侧对话框中选择HC-04,然后点击CONNECT,稍等片刻即可看到界面中定位数据在更新了(若系统一切正常,纯焊接,无需进行参数配置(想要高性能除外))

在设置中位置信息一栏可以看到如下变化

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mn6Aaqx3E7caNW2qPoqOAGVK91eIudmTtOXBiMpy.jpeg完成以上操作后,将Bluetooth GPS锁定在后台,即可正常使用高德、百度等地图进行导航了,将装置放在挡位旁边的置物台上即可。

实测导航精确度尚可,能够正常使用,相比于手机自带定位来说有一定延迟,但基本不影响正常驾驶,穿隧道等均无影响。

打鸡血操作(软件配置)

当然默认波特率9600和定位1Hz刷新频率肯定不是DIY所追求的,追求极致的性能亦是DIY的最大乐趣。

若已经焊接完成, 则需要将通信线焊开,并将需要设置的模块与串口通信模块相连,另一个悬空即可。

蓝牙配置:

将12号引脚与地短接后上电,进入AT指令模式,根据数据手册将蓝牙波特率修改为115200或者230400,本人使用的为115200。再根据需要修改蓝牙名称或密钥等等。即完成蓝牙配置。

定位模块配置:

根据手册和上位机软件将波特率设置为与蓝牙波特率相同即可,然后将刷新频率修改为10Hz,即将刷新时间间隔改为100ms,然后根据手册进行保存操作,再与上位机连接观察每秒更新数据条数是否为10条,若小于10条则可能是波特率太小。

通过以上操作,即可完成装置的鸡血版本,即每秒刷新10次,更新速度大大提高,或者根据自己需要购买四模定位模块,不差钱儿就行。

实物演示

没有视频,就放几个图吧。

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设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1SS-12F44-G5SW1SW-TH_SS-12F44-G51
2HC-04蓝牙通信模块-贴片款U1HC-04蓝牙串口通信模块1
3DC-DC升压模块U25V升压模块1
418650电池 SMT 2节U318650电池盒 贴片 21
518650保护板模块U43.7V锂电池保护板接口1

附件

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