标准版
学学做狗
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简介
基于海思Hi3861 WiFi模块芯片控制的简版机器狗, 源于立创训练营.
简介：基于海思Hi3861 WiFi模块芯片控制的简版机器狗, 源于立创训练营.开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 12:18:26更新时间：2022-07-24 08:35:24
描述
- 项目描述:
本开源项目 源于 传智教育、立创EDA和华为 联合开办的小白 机器狗制作训练营, 可作为开源小创作 结构设计,电路设计, PCB制板与焊接, 算法调试, 华为鸿蒙系统的入门实践课程.
电路设计:
电路设计:
- 主控板基于 传智教育 ITCAST-HI3861做控制, 同时提供web服务控制接口及WiFi功能.
- PCA9685驱动板驱动8路舵机(由于当时PCA9685没货,替代方案,后来发现狗狗运动起来容易产生与主控板接触不良).
- 2路超声波距离传感器(目前还没调通,目前用来当眼晴)
结构与硬件:
结构与硬件:
- 采用solidworks 3D设计 使用3mm亚克力面板切割, 主要跟随老师做图过程重新画了一遍, 打印材料参考附件(参考于: https://oshwhub.com/itheima/ohosdog).
- 主控板与PCA9685模块连接, 主控板SDA与SCL引角和PCA9685模型同类引角连接, PCA9685 V+和VCC供电由主控板电源引出连接,便于实现共地, 注意: PCA9685模型OE口接地.
软件描述:
- 固件程序烧录: 请使用Hiburn.exe 烧录, 点击连接, 按复位等串口输出CCC等字符时,发送固件文件, 等待烧录固件完成即可
- 软件及参考资料：
遗留问题:
- 小狗步伐不稳定,需要进一步调试.
- 超声波模块需进一步调试.
- 添加其它狗狗动作与步态.
- 不同型号舵机控制角度不一致问题.
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.1u | C1,C7,C9 | C0603 | 3 |
| 2 | 10u | C2,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
| 3 | 22u | C5 | C0603 | 1 |
| 4 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H1 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
| 5 | 01.5.5.1.304.03 | H2,H3,H4,H5 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
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