项目背景

在22年的时候就想自己做一个无刷电机驱动的电路板，那时候是想使用A4931做的，但是在22年的插本考试中录取了广州城市理工学院，去读了本科，项目给延后了，知道24年本科毕业，我进入了一家电子油泵公司，油泵其实是电机中的一个分支，这时候刚好完成了毕业论文答辩，在强烈的想要做出一个能驱动大多数电机的电机控制板的念头之下，开始我的第一个无刷电机驱动电路和驱动板的设计。

项目计划

设计一个能够兼容12V到24V的无刷电机驱动板，最终做出来的电压最高只能支持20V输入，由于栅极驱动芯片最高只能支持20V的输入。

项目实现过程

第一步，选择合适的元器件，mos管选择了新洁能的NCE6050KA，12V转5V电源芯片选择了MP2315，这里的电源电路设计参考了工科男孙老师的设计，栅极驱动芯片选择了峰岹科技的FD6288T，运算放大器使用的是LM358DR。
第二步，绘制原理图，首先防反电路，采用正极防反电路，一般得用PMOS，这里采用NMOS会造成较大的压降；其次是DCDC模块，按照手册就能画出来；之后就是栅极驱动电路、三相驱动电路和运算放大电路设计。
第三步，绘制PCB，PCB布局走线。
第四步，手焊PCBA，先焊主要的元器件，焊接过程需要考虑焊接的顺序，不然后面的器件不好焊接。
第五步，编写电机转动的代码，我会在附件中上传我的代码，这份代码只是初步实现了霍尔六步换相和调速的功能，由于时间问题，后面主要在学习，就没有写速度闭环的代码。

项目总结

我是24届的本科毕业生，在这个下班之余完成的项目中还是有很多做的不好的地方，在多次的修改原理图和PCB之后，此次项目在电机软件大佬的支持下，能够实现FOC转动电机，验证了这个设计方案能够实现复杂的电机控制功能。

结语

在不久的将来我将能够完成更加复杂的项目，这次的项目也是一次磨炼，同时开源的目的是给大家参考一下无刷电机驱动的方式和功能实现，不足之处也希望大家能够指正，互相学习进步。
https://oshwhub.com/linux.h/cw32f030c8t6-wu-shua-dian-ji-he-xin-ban
（核心板链接）
https://www.bilibili.com/video/BV1cGfhYVEhA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c225b718b3870bfbac57564557e4ea32
（六步换相实现）
https://www.bilibili.com/video/BV1HGfhYGEjz/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=c225b718b3870bfbac57564557e4ea32
（FOC算法）
六步换相的算法放附件中，FOC的算法并不是我写的就不开源了。