转生成蜘蛛子--平衡小车

复刻前

基于地阔星的平衡小车，结合CW32和STM32平衡小车复刻的一个平衡小车，都是模块搭建的蜘蛛子，只修改了电源功能:把12V转5V模块换成自己有的器件搭的模块。

然后看相关视频，遇到问题一：电机用的是12V，应该不会有因为主控板被电机烧毁的情况吧(电机和主控板共用5V)-----参考网友设计的无刷电机驱动板，主控是STM32，让我帮他看下，历时三天出了这期分析视频-哔哩哔哩】 https://b23.tv/iWNG3Dh

看到另一个视频说VAT引脚要接到3.3V，我用的是开发板，原设计中没有接3.3V。视频中用的是芯片，应该不会有问题吧。

过程记录

验证结果一：用daplink可以装程序，daplink的5V可以接STM32的3.3V

问题一：拿到电机后，比我想象中的车子大呀！

解决：用3D打印稍稍纠正了面板那个过长间距，3D外壳见附件(两个压缩包要都下了才能打开)，附上了原prt格式可用Creo/PROE随意更改，更改后用3D打印尺寸符合免费券条件。间距还可以再压缩6mm，我是用的520电机。

步骤一：下载程序，看能否实时下载，因为边改代码边调试并下载看效果

问题二：把开发板拔下来才能装程序，开发板上面有个接口被占用了识别不到芯片

解决：当开发板只接0.96"oled的时候，daplink下载器（梁山派6.6daplink下载器）的5V接开发板的3.3V，板子不要和平衡车板相连接。
步骤二：电机还没连，以及TCRT5000还没插上，先看看oled能不能点亮

问题三:oled显示屏一直不亮，循环没进去？需要其他模块都通讯上了才能触发亮起？（错）

1.只更改了OLED.H文件里面的SCL、SDA引脚配置，我的使用PB08,PB09引脚。OLED.c文件里也要改

2.daplink输出是5V，而我把这个5V的供电在装程序的时候插在了开发板的3.3V，oled因过压而不显示。oled在5V也能显示
3.开发板SCL引脚插在排母上，排母和平衡车板子没连接好导致OLED没亮起。

问题四：蓝牙模块接UART3，是用来调试的？

采用蓝压调试器app见附件Android。https://www.yourcee.com/filedownload/533344这个链接讲了关于蓝牙连接方面步骤

其中UP--01,RIGHT--03,DOWN--05,LEFT--07,OK(名称改为stop)--00

问题五所有数字显示0.0

步骤三：把距离模块TCRT5000焊上，oled的数字才有变化了，但是蓝牙调试器按上下左右，还不能使得MODE模式切换。这个时候蓝牙不能用对话模式了。待解决2025015