【PCB求纠错】无刷驱动模块/17届极速越野组

17届极速越野组无刷驱动模块，迫切渴望大佬指出其中存在的问题。

主要平时交流很少，希望能得到大家的意见和建议，将在下一步进行改进。
右上角【编辑器打开】按钮可以直接打开整个工程，原理图、pcb都有

因为是新版EDA，打开方式详见在下方视频里

问题

1. 烧MOS，短路5、6个，有时候再按开关上电时候会烧，有时候跑完一趟，再上电会烧。也烧过两次栅极驱动芯片，应该是栅极驱动部分，都是在上电时候烧的。。。会发热
2. 5v部分烧过一次（相比前前后后烧了9次不算多）
3. 粗略地看过波形，毛刺很多，毛刺的波峰也很大

提前谢谢大家！！！

问题补充

1. 应用于有感无刷，软件六步换相，电源12、16v都用过，大多数情况都是16非常容易烧
2. 带4000kv上下的无刷电机，瞬间启动电流在10以上，实测在以前视频。
3. 也是初次画无刷的驱动，不知道进一步怎么改进。 不太懂四层板，画四层板主要是图布线方便，没有其他特殊目的。 今后继续做的话，会根据改进建议从头再来一遍。 希望再弄的整个电路系统能稳定一些，不要再烧了。

目前已知

1. 驱动栅极的线过长应靠近MOS，驱动芯片最好进行稳压。
2. 自举、MOS管G极放电等二极管全部用肖特基的，反向恢复时间短
3. 大电容靠近MOS，耐压大些
4. MOS铺铜面积可以再大些
5. 软件驱动：频率进行调整