【立创开发板】亮仔的智"zhang"小车

一、项目简介

基于GD32梁山派的智能麦轮小车，具备蓝牙遥控，循迹，避障，低电量提醒和4g控制，跟随等功能。

二、功能介绍

1.电源

采用两颗14500电池进行供电，提供7.4V电压，SSP7603P50PR线性稳压器提供5V稳定电压，电路图如下。

2.蜂鸣器

当电压过低和遇到障碍物时，单片机会提供高电平使蜂鸣器鸣响，提醒使用者及时充电和注意智能小车。

3.ADC

采用GD32中的12位ADC采集电源电压，实时关注电池健康。

4.电机驱动

采用四颗RZ7889驱动N20电机运行。

5.循迹模块

采用红外循迹方案，调节滑动电阻可改变循迹灵敏度。

6.4G模块

采用合宙780E 4G模块作为通讯模块，目前处于测试阶段，后续会补上。

7.电机

采用N20电机，轴长9.3mm，额定转速60转/分钟，转速较慢，追求高速的朋友可以购买转速较快的电机。
购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?_u=p3nqr2vv442a&id=654459466574&spm=a1z09.2.0.0.570f2e8dEGZBVp

8.轮子

采用52mm麦轮，可以实现左右平移，前进，左旋右旋等功能。

三、实物展示