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【训练营】四条腿机器狗
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简介
训练营，仿生机器狗制作！
简介：训练营，仿生机器狗制作！开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-20 11:45:52更新时间：2022-07-20 15:27:37
描述
设计制作仿生狗，目前只制作了一条狗腿，有充足的预留接口暂未使用。根据学习，完成了电路设计、3D设计、运动学等内容。使用12V锂电池供电。此外考虑到Hi3861的接口可能不足问题，还拓展了一个MEGA2560可插的接口，可以通过串口通信实现更多的功能开发。
本工程主要目的包括：
1.3D模型设计
2. 电路原理图设计
3. 运动学逆解
4. 狗腿子视频
5. 鸿蒙系统
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 77311-102-03LF | 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13 | HDR-TH_3P-P2.54-V | 11 |
| 2 | 10u | C1,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
| 3 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
| 4 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
| 5 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
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