迷宫小车

本作品主要有以下几个部分组成：

主控：

主控采用的是stm32c8t6，主要对数据进行采集处理，电机控制，路径探索，路径优化等。

编码电机：

电机采用的是N20编码电机，编码精度高，性价比较高。对迷宫的路径探索起着关键作用。

红外传感器：

采用HC_IRS红外传感器，具有极强的抗干扰能力，可以过滤环境中的红外线。

5V稳电路：

采用的是LM7805线性稳压芯片，对8V电池电源进行减压。

算法：

通过A*算法对迷宫地图的路径进行计算，计算出最短的一条路线。