I2C单极性步进电机驱动板

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总线单极性步进电机扩展板是一种用于通过串行通信接口I2C来控制多个单极性步进电机（例如28BYJ48、35BYJ46、35BY412L等五线四相步进电机）的扩展模块，具有以下主要特点：

小尺寸设计： 可以与XIAO系列主控板、Adafruit Qt Py系列主控直接连接，也可以作为独立模块使用。
I2C接口： 提供I2C总线接口，可堆叠式进行级联，同时4个地址位可选择，理论上可级联16个步进电机驱动扩展板。
板载供电指示灯： 电机供电和PWM扩展芯片供电。
供电保护设计： 支持接线端子和Type-C接口供电，防反接设计
可靠供电稳压： 使用2颗220UF 固态电解电容供电稳压，相比于铝电解电容，固态电解电容具有更低的ESR（等效串联电阻）、更高的工作频率和更长的使用寿命。
支持多种单极性步进电机： 可用于驱动不同外径、减速比、供电电压的5线4相单极性步进电机（例如28BYJ-48），电压范围支持5V~24V，ULN2003达林顿管芯片每个通道的最大输出电流为 500mA，单个芯片的总电流限制为 2.5A
不同驱动模式支持： 支持单步驱动、全步驱动和半步驱动方式、带有多个步进电机通道的LED指示灯。
总线单极性步进电机扩展板采用紧凑型设计，兼容XIAO系列主控板直连或独立使用，支持级联16个模块。板载ULN2003达林顿管驱动芯片（单通道500mA/整片2.5A），可适配28BYJ-48等5线4相步进电机（5-24V宽压供电），提供单步/全步/半步三种驱动模式，配备双固态电容稳压、防反接保护和可视化状态指示灯，兼具堆叠扩展能力与高可靠性。

我们提供了MicroPython的示例代码，具有完善的异常检测机制，支持多电机独立控制。

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我们的MicroPython驱动库已经配备了详细的讲解：
https://github.com/leezisheng/Domino-Series-Expansion-Board/tree/main/Bus-StepMotor-Expansion-Board/code/MicroPython

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我们进行了如下测试：