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【训练营】一只狗腿子
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简介
简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发，核心板可控制十六个舵机，所有接口全部引出，预留烧录口、I2C接口，可支持PCA9685成品多路舵机控制板。 开源协议: GPL 3.0
简介：简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发，核心板可控制十六个舵机，所有接口全部引出，预留烧录口、I2C接口，可支持PCA9685成品多路舵机控制板。 开源协议: GPL 3.0开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-06-21 00:40:38更新时间：2022-07-24 02:21:49
描述
【项目背景】
【项目简介】
基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发，核心板可控制十六个舵机，所有接口全部引出，预留烧录口、I2C接口，可支持PCA9685成品多路舵机控制板，用于后续狗子功能升级。
【应用场景】
1、可以控制机器狗、小蜘蛛、舵机、云台、机械臂等产品；
2、通过I2C可支持16路以上舵机，如PCA9685有6个地址线，最大可级联62个PCA9685驱动板，共992路PWM。
【制作过程】
1、完成核心板电路设计，元件选型；
2、完成PCB板设计，尺寸为80x40mm；
3、相关元器件购买，PCB打样。
〓未完待续〓......
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10u | C1,C3,C4,C6,C7 | C0603 | 5 |
| 2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
| 3 | 0.1u | C5,C8,C9 | C0603 | 3 |
| 4 | 01.5.5.1.304.03 | H1,H2,H3,H4 | HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54 | 4 |
| 5 | PZ254-1-11-Z-8.5 | H6 | HDR-TH_11P-P2.54-V-M | 1 |
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