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【训练营】【训练营】仿生坦克
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简介
使用hi3861制作一个四足类机器生物。
简介：使用hi3861制作一个四足类机器生物。开源协议
：CC-BY 3.0
创建时间：2022-06-20 13:19:18更新时间：2022-07-20 06:33:08
描述
简介：使用hi3861制作一个四足类机器生物。
产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 最大支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作.可实现前进，后退，原地踏步，蹲下等操作
应用场景：可以控制机器狗，小蜘蛛，等四足类生物
芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
产品核心参数:
供电：1节18650电池
电池输出：通过升压到8VDC
充电：1mA电池管理充电芯片
硬件接口：gpio,ADC,PWM
双层板设计 单面布局
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 10u | C1,C6,C8 | C0603 | 3 |
| 2 | 22u | C2,C16,C17,C18 | C1206 | 4 |
| 3 | 0.1u | C3,C4,C5,C7,C9,C11,C12,C15 | C0603 | 8 |
| 4 | 0.1u | C13,C14 | C1206 | 2 |
| 5 | B340A | D1,D2 | SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD | 2 |
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