ai8051u平台四轴无人机

本设计是基于AI8051u单片机设计的微型四轴无人机

项目参数

• 选用icm42688，具有较高的精度，可以满足姿态解算的需求；
• 选用hc15无线模块，成本低，性能好；

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、陀螺仪部分、主控部分、气压计部分、空心杯驱动部分，本项目主要是无线模块进行数据交互并进行处理，反馈到电机进行对应的控制操作。

实物图片

验证结果

经验证，可以实现各个模块的正常使用，icm经过卡尔曼滤波和零漂处理可以达到5分钟漂移一度，满足飞行需求。
机架需自己设计打印，我个人设计的实在太烂，就不发布了。