#第一届立创大赛#智能刷牙练习器（20161031更新完成）

1、作品简介
上个月看到立创的活动，正好自己不幸失业在家空闲时间比较多就报名参加了，之所以选择这个题目一方面作为电动牙刷
的使用者自己也亲测过两款但是对效果不太满意，在一个是最近学STM32总想做点小东西练练手。于是选择了这个项目。
市面上常见的电动牙刷通常都是以下两种驱动方式

两种牙刷笨拙的机械模式在祛除牙齿牙渍，色斑方面确实效果比较明显，但是在牙齿缝隙等部位的异物清理方面却很不好。特别是吃坚果之
后齿缝间的异物简直是电动牙刷的噩梦，这一点手动牙刷完胜（毕竟人手才是最灵活、精巧的结构）。如若使用正确的刷牙姿势，掌握正确的
刷牙习惯，坚持足够的刷牙时间，手动牙刷应该能比电动更能够清洁牙齿。很多商家、媒体大肆报道的电动牙刷多好多好我想大部分是商家的
营销手段吧。

2、作品亮点
这个项目主要运用到 InvenSense 公司的MPU6050 六轴运动传感器做运动数据采集判断用户刷牙姿势。内置锂电池充电电路，内置125mah
锂电池，单片机采用待机模式一次充电可连续工作数日。数颗LED做用户指示清晰明了。

3、系统构架图
MCU:STM32F103CBT6
传感器：MPU6050
TP4054
3.3V LDO
125MAH锂电池

**4、**原理图____

一些电阻是留着焊盘调试用的。
充电电路的LED指示灯接错了，后面飞线先解决的。。。

之前帖子发过这三张图

___5、材料清单 ___
主要器件：（直接复制立创的订单）
ST(意法半导体) / STM32F103CBT6 托盘 STM32F103CBT6 / LQFP-48_7x7x05P
传感器 / MPU-6050 编带 MPU6050 / QFN-24_4x4x05P
_圆柱体晶振 / YT-26M 8MHZ 20PF 20PPM 袋装 X20608MSD2SC / 圆柱插件2_6
贴片电容 / 22uF(226) ±20% 10V 编带 0805F226M100NT / 0805
贴片电阻(厚声代理) / 10KΩ (103) ±5% 编... 0805W8J0103T5E / 0805

6、PCB实物图
立创做板子还是很快的，前天晚上就到了。表扬一下。。
迫不及待熬夜焊出来一块，结果失败了，先传几张之前的图

开始焊接
为了MPU6050的QFN-24封装还特意买了个风枪，这个立创得报销了吧
****
没用过几次风枪不熟练，焊完之后还得电烙铁补焊一下
失败作品展示。。。（还好买了两套原件）

上面焊废的板子万幸器件都没损坏，经过昨天一天时间终于成功啦

今天就到这，我要去发简历了。。。。。。。

7、采集数据
平时单片机休眠，MPU6050做运动检测

暂时还没把MPU6050休眠状态的运动检测搞清楚，功耗控制不太好，有待改进！！！
实在不行的话考虑加个震动传感器来唤醒STM32。
拿起牙刷，MPU6050检测到运动INT引脚输出高电平唤醒STM32F103。背面加了一个LED调试时方便查看。

上电后D2红色LED亮起，测试可以涂牙膏
将牙刷放在门牙上，静止2两秒，校准初始位置。校准完成后正面蓝灯亮起