【训练营】仿生机器狼腿

第一次参与立创与传智举办的训练营，制作机器狼腿（小贱钟）。基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发, 选择的是使用12V锂电进行供电，L7805进行稳压5V，5V转3.3V模块为hi3861供电，再由芯片为hi3861和PCA9685的多路舵机控制板，通过编译代码烧入从而实现舵机的转动进行坐标点移动和定位，可实现写字画图形等功能。

实物图：

USB转TTL:

控制界面：

编译界面：

烧入界面：

小贱钟开源在这里：https://oshwhub.com/itheima/ohosdog_copy

相关资料百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1OztwrWfjke83tJw3oP9gRQ?pwd=qu2s

完整讲解视频：https://space.bilibili.com/430536057?spm_id_from=333.337.0.0

由于刚学习编程，目前还不能独立编译想要的内容，所以使用的开源代码，且初次接触舵机，买了4个舵机，错了2个（360度的），导致无法完整的实现画一个圆。切记本次所用的正确舵机为180度的。

除了BOM表提供的元器件外，需要另外自行准备12V电源、5V转3.3V模块、USB转TTL以及舵机和小贱钟实物（可3d打印）。

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	220uF	C1,C2	CAP-TH_BD12.5-P5.00-D0.6-FD	2
2	100nF	C3,C5,C7	C0603	3
3	10uF	C4,C6	C0603	2
4	DC-005-5A-2.5	DC1	DC-IN-TH_DC-005-5A-2.5	1
5	01.5.5.1.304.03	H1,H2,H3,H4	HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54	4

Name

Designator

Footprint

Quantity

220uF

C1,C2

CAP-TH_BD12.5-P5.00-D0.6-FD

100nF

C3,C5,C7

C0603

10uF

C4,C6

C0603

DC-005-5A-2.5

DC1

DC-IN-TH_DC-005-5A-2.5

01.5.5.1.304.03

H1,H2,H3,H4

HDR-TH_12P-P2.54-V-M-R3-C4-S2.54

序号	文件名称	下载次数
1	HiBurn.exe	7
2	小贱钟实物.mp4	3

序号

文件名称

下载次数

HiBurn.exe

小贱钟实物.mp4

工程标签

简介

使用OpenHarmony系统的机器狼腿（小贱钟）。

开源协议

Public Domain

描述

设计图

BOM

附件

工程成员

lc912778813

评论

底部导航