智能小车的功能点和设计思路
（一）硬件电路设计
学习电路设计基本原理及常见电路的设计，
（二）原理图设计及PCB绘制，元器件选型及采购
根据功能需求设计符合要求的电路原理图，并通过嘉立创EDA（专业版）画图软件绘制电路原理图和PCB。
（三）软件设计：根据具体功能编写程序代码；PID控制算法还未涉及。。。
（四）软硬件联合调试：蓝牙模块，超声波模块；
（五）出现问题：器件位号大小未调整，太小看不清；PCB丝印未放置；电池座购买型号不适用；蜂鸣器一直响（去掉10K电阻，MMBT5401-PNP三极管换成了MMBT3904-NPN）