天空星扩展板

实现目标

• 支持GD32F407VET6、STM32F407VGT6、HC32F4A0PITB
• 外设接口：三色灯、2.4G无线模块、电机驱动模块、蜂鸣器、旋转编码器、温湿度传感器、OLED显示模块、LCD显示模块等
• 扩展引脚：引出GPIO、供电等接口

外设、接口模块

1.蜂鸣器模块

蜂鸣器模块增加了续流二极管（蜂鸣器属于感性原件，防止尖峰电压损坏器件）和三极管，通过PB9控制三极管通断从而控制蜂鸣器开关。

2.0.96吋OLED模块

0.96吋OLED模块兼容市面大多数I2C接口，增加了10K上拉电阻，用来稳定通讯，用的通讯口是PB6、PB7。

3.1.8吋LCD模块

1.8吋LCD模块直接按照接口定义连接，用的GPIO分别是PA5、PA7、PB0、PB1、PB10、PD6。

4.数码管模块

数码管模块用的是AIP650移位寄存器和4位数码管，芯片供电口增加了滤波电容，用的GPIO为PD0、PD1。

5.编码器模块

编码器模块也比较简单，直接和单片机GPIO连接，软件消抖。用到的GPIO为PC0、PC1、PC2。

6.超声波模块

超声波模块供电部分增加了滤波电容，用来稳定电源输入。用到的GPIO为PC10、PC11。

7.温湿度模块

       温湿度模块用的是盛思锐STH41芯片，通过I2C与单片机通讯，增加了10K上拉电阻，稳定通讯。同时，PCB布局时进行了隔断挖空处理，放底面，减小PCB温度和灰尘的影响。用到的GPIO为PB8、PB9。

8.2.4G无线模块

无线模块增加了滤波电容，用到的GPIO为PA2、PB8、PB9、PB13、PB14、PB15。

9.电机模块

电机模块增加了输出滤波并预留了电机接口，最大输出1.8A电流，峰值可达2.5A。用到的GPIO为PD14、PD15。

10.供电部分

为了安全，增加了PMOS管进行防反设计，尽量只用来给外设供电。

软件部分

       软件开发部分主要用到的是KEIL以及STM32 CUBE IDE，示例程序参考立创官方https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tkx/

示例代码大多数都是可以直接使用的，GPIO引脚接口一致，非常适合新手。

【GD32F407VET6版本】百度网盘链接

• 入门手册资料下载: https://pan.baidu.com/s/1CFs39v8Ev3JDlkErcUDglw?pwd=ffff

提取码: ffff

• 模块移植代码下载：https://pan.baidu.com/s/1fkPoWqAyFUtIIVbM1sNK2Q?pwd=cbhf

提取码：cbhf

【HC32F4A0PITB版本】百度网盘链接

• 入门手册资料下载: https://pan.baidu.com/s/14M6ovaOl71TVgmRD00rIjA?pwd=ef82

提取码: ef82

• 模块移植代码下载：https://pan.baidu.com/s/1ZeGzmg2KqSkeb-llBn-l-w?pwd=g7es

提取码：g7es

【STM32F407VxT6版本】百度网盘链接

• 【标准库】入门手册资料下载：https://pan.baidu.com/s/1kDTqSKuQRyudF34XczzIFg?pwd=dc1q

提取码：dc1q

• 【标准库】模块移植代码下载：https://pan.baidu.com/s/17XoMY-u3VMqCJ7sFAdpNlQ?pwd=tlub

提取码：tlub

注意

       由于尺寸问题，删除了1602LCD和光耦模块，超声波模块和0.96吋OLED模块无法同时安装。0.96吋OLED模块用4pin2.54排座进行安装，方便安装和拆卸。供电输出尽量只用来输出，增加了防反保护。