基于立创·梁山派的智能小车

车架来源：闲鱼，关键词：特技漂移车，由于原车架是不平整的，所以绘制了一个PCB板进行拼装固定作为车架，效果还不错。虽然整体看着线路有些乱

💡立创·梁山派

立创·梁山派开发板是基于GD32F450ZGT6全国产化开源开发板，资源接口丰富，完善的配套视频教程、文档教程、实验案例。

立创开发板网址：https://lckfb.com/project/detail/lckfb_lspi?param=baseInfo

🚘硬件设计

电源部分

MP2236

MP2236 是一款高频、同步整流、降压开关模式转换器。MP2236 提供了一个完全集成的解决方案，可在宽输入电源范围内实现 6A 的连续输出电流和出色的负载和线路调节。

MP2225

MP2225 是一款内置功率 MOSFET 的高效同步整流降压开关转换器。它提供了非常紧凑的解决方案，在宽输入范围内可实现高达 5A 的输出电流，具有极好的负载和线性调节性能。MP2225 采用同步工作模式，在全负载范围内实现更高效率。电流控制模式提供了快速瞬态响应，并使环路更易稳定。全方位保护包括过流保护和过温保护。

芯片数据手册电路设计如图

由于MP2236的价格相较于MP2225来说贵了些，手上正好还有两个MP2225，所以使用MP2225芯片来制作3.3V降压。
上面的芯片数据手册电路设计中的R1、R2，改变这两个电阻的阻值就可以改变输出电压，具体的计算公式见芯片手册。

MP2236芯片手册：https://www.semiee.com/file/MPS/MPS-MP2236.pdf
MP2225芯片手册：https://www.semiee.com/file/MPS/MPS-MP2225.pdf

自制的降压模块，引脚间距严格控制在2.54mm的倍数，方便在洞洞板上使用，节省开发成本，且模块极小，性能强大。

外设部分

1. 1.8寸TFT LCD 128*160 ST7735S SPI串口 淘宝合宙LuatOS直营店
2. MPU-6050模块 淘宝深圳市优信电子科技有有限公司
3. JDY-31蓝牙模块 淘宝深圳市优信电子科技有有限公司
4. TB6612FNG电机驱动模块 淘宝信泰微电子

引脚资源分配

💻软件设计

定时器

TIMER6作为Delay延时函数的计时。

TIMER2 CH0 CH1 和 TIMER3 CH2 CH3 控制两个TB6612的PWM，进而实现对电机速度的控制。

ADC

ADC01_IN15 监测电池电压。（因为已经使用电压表头进行电压监测，所以硬件电阻未焊接，暂时不能进行电压监测。ADC程序已完成。）

串口

USART0 与电脑串口调试助手进行通信。

USART5 用于JDY-31蓝牙模块与手机蓝牙进行通信。

I2C

IIC0 用于MPU6050与主控进行通信。

SPI

SPI5 用于TFT屏幕显示MPU6050的数据。

其他

TIMER2 CH2 CH3和TIMER8 CH0 CH1用于LED灯光。暂未使用PWM进行亮度调节。

**************************************************	详 细 程 序 见 附 件	**************************************************
这次的训练营活动是基于立创·梁山派进行的，从B站手把手教学到每周作业再到独立完成一个项目。这个过程中主要学习到了如何开发使用一款从未使用过的芯片。
完成项目过程中，更是加深了对于GD32的基础外设功能的学习，下一步的学习将使用立创·梁山派屏幕拓展版学习LVGL的开发。

🎮实现功能

主要功能
使用手机串口助手进行遥控操作，进行前进、后退、左右平移、左右转圈等动作。
预留一个USART1可以和K210进行串口通信，实现更多好玩的功能，目前时间有限，K210通信部分程序暂未进行。

后续
加入K210巡线程序，将红蓝双闪LED更换成RGB氛围彩灯……

最后
感谢嘉立创开设此次训练营，真正的印证了以培养中国工程师为己任！

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