Cheap Tracker (SlimeVR)

基于BMI160和QMC5883L的v2版本已经发布，查看下面链接：

[SlimeVR] CheapTracker v2 - 立创开源硬件平台 (oshwhub.com)

Mini D1 (ESP8266) + BMI160方案，只有烙铁就能焊接，让每个人都能低成本用上全身追踪。
将低成本发挥到极致，无外壳设计。缺点就是有点重，有点大。

元器件和材料购买注意：

本人在淘宝勇泰发电子购买大多数元件，折合每个Tracker约20元（2024.3.30价格）。购买时注意封装，tp4056模块为typec带保护。

锂电池可以买最便宜的18650，虚标或者拆机问题也不大（我买的才2元一节，官方给的文档是每100mAh续航1小时。当然预算充足的话可以全新正品的。

绑带建议使用卡扣松紧绑带或者魔术贴松紧绑带，宽度3.8cm-4cm的都行。如果手上有现成的话也可以用，主板支持3种宽度的绑带（2cm,4cm,6.5cm）。

BMI160校准注意：

将绑带一面朝上，重启，触发校准模式。由于无外壳设计，所以校准六个面时需要找到6个平面紧贴主板背面，可以找桌子、椅子、墙壁等带有90度拐角的地方校准。

充电板使用注意：

充电板使用时注意电源功率和电压，必须使用5v电源供电。为了安全，建议为每一个充电口预留1A电流。例：5V/3A电源最大同时能充3个Tracker。

焊接注意：
焊接主板时，为了避免直插引脚刮花底部绑带，建议所有元件正面焊接，然后斜口钳剪去引脚。电池盒最后焊接。

充电板使用6个带板4pin typec公头穿插到背面焊接。

固件烧录以及软件使用注意：

参考官方文档（最详细最全） Introduction - SlimeVR Docs

或者b站有很多教程，可以参考。