标准版
32x32mm极限尺寸一体式FOC驱动器
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简介
极限尺寸FOC驱动器
简介：极限尺寸FOC驱动器开源协议
：CC BY-NC-SA 3.0
创建时间：2022-05-22 13:50:40更新时间：2024-08-04 07:57:04
描述
硬件重构中, 敬请期待
代码整理中, 敬请期待
自己搓的代码还有不足, 羞于示人, 这里给出一份测试用代码
移植自dgm: https://gitee.com/STM32G474RET6/dgm_for_comet_l4
一、日志
略
二、原理图
1、电源输入
较大大容量的1206封装MLCC用作滤波和储能
2、逆变电路和电流采样电路
3、LDO降压电路
系统供电
4、buck降压电路
最大40V输入
5、boost升压电路
为栅极驱动供电，调节fb电阻可适配更多类型的MOSFET
6、系统指示灯
含一枚电源指示灯和一枚用户可编程指示灯
7、电压跟随器
提供稳定的运放偏置电压
8、RS485收发器
与控制器通讯的接口
9、MCU最小系统
有源晶振更加可靠
10、母线电压采样
11、MOSFET温度采样
软件防止MOSFET过温
12、NOR FALSH
用于储存参数
13、磁编码器芯片
获取电机转子机械角度
14、串口
调试用
15、SWD接口
调试用
调试记录
1、(2022年12月11日23点47分)STM32L432KCU6能下载程序, 但是无法正常运行
操作opention bytes后解决
修改记录
(2023年4月2日)修改CAN线序同DJI一致
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 100n/50V | C1,C6,C7,C8,C9,C11,C13,C15,C21,C22,C23,C26,C33,C34 | C0402_SMALL | 14 |
| 2 | 10n/100V | C2,C16,C24 | C1206_SMALL | 3 |
| 3 | 1u/25V | C3,C4,C5 | C0402_SMALL | 3 |
| 4 | 1u/25V | C10,C25 | C0402_SMALL | 2 |
| 5 | 22u/25V | C12,C20 | C0805_SMALL | 2 |
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