标准版
直流电机驱动 舵机稳压 循迹传感器 3合一 串口 驱动板
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简介
YruiPre第一版 适合简单的机械臂小车, 使用廉价的c6t6芯片，支持最大18V输入，舵机输出电压可调
简介：YruiPre第一版 适合简单的机械臂小车, 使用廉价的c6t6芯片，支持最大18V输入，舵机输出电压可调开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-09-21 10:38:56更新时间：2022-10-08 01:32:14
描述
1.使用stm3f103c6t6最为主控，同时兼容c8t6，价格比较便宜
2.采用mp2236作为BUCK降压，理论支持
- 3V 至 18V 宽输入工作电压范围，6A 连续输出电流‘
- 改电压公式
3. 8个io输入，可以用看来接循迹传感器
4. 使用国产AT8870H桥驱动，3.6A峰值驱动输出，2A持续输出能力，便宜好驱不烧芯片
5.对外用xh1.25接头输出调试，和usart1，预留了i2c屏幕接口，内置ADC电压检测电路
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.1u | C5,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C20,C21 | C0603 | 9 |
| 2 | 20 | C6,C7 | C0603 | 2 |
| 3 | IN4148WS | D1,D2,D3,D4 | SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD | 4 |
| 4 | LED-0603_R | D_BEAT,D_ERR | LED0603_RED | 2 |
| 5 | LED-0805_G | D_BOOT,D_BUCK,D_PWR | LED0805_GREEN | 3 |
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