主要电路设计

要实现的基本功能有

• 密码识别
• 指纹识别
• 指纹录入
• 修改密码
• 掉电存储

  矩阵键盘电路

  
  此次由于PCB出现问题，导致只能在洞洞板上进行功能实现，因此我临时换用了一个旋转编码器七星虫的LY-S0024,它具有一个按钮和AB两相输出。旋转编码器链接，通过软件方式实现密码输入。
  

  显示电路

  由于没有FPC排线焊接的经验，我选择了更容易使用的直插式TFT1.69寸屏幕，直插直用。由于屏幕的例程是从环境监测仪处搬运来的，所以屏幕是横屏模式，但不影响使用。
  

  指纹检索电路

  由于AS608具有较高的集成度，因此我们只需要引出对应的接口即可，并不需要增加额外的电路。

  掉电存储功能

  GD32F4系列具备备份域（Backup Domain）功能。备份域是指芯片内部提供的一个独立的区域，它提供了用于存储数据的非易失性存储器（NVM），可以保存关键数据，如配置参数、校准值、状态信息等。用于存储关键数据永久性的保存，以防止意外断电或者其他异常情况下数据丢失。备份域这些数据在断电或重启后依然可以被读取。同时我们此次需要存储的数据并不大，所以可以直接将密码存在对应的寄存器中即可。

  舵机驱动电路

  此次实现门禁开关模拟使用的为舵机，舵机一般有三个接口，其中红色的一般为电源线，黑色为地线，白色或橙色为信号线，此次我在洞洞板上仅焊接了一个舵机接口，其为PA5,对应的定时器及PWM通道为TIMER1和CH0。

  声光提示电路

  PCB上画的是无源蜂鸣器，来自环境检测仪，电路应该是没有问题的。但此次实现时使用的是无源蜂鸣器，与直插LED都是共阴极接入电路，连接的接口是PG7,输出高电平时会发光以及发声。

  软件部分

  此次任务的难点，我认为是在UI上，虽然时间紧急，我还是导入了LVGL库，期待能在绘制出自己的UI,但还是没能实现，然后也想过通过输出多种图片进行UI绘制，但最终还是只完成了单层界面，仅用LCD提供的原函数，画出了也还算明了的UI吧。然后就是对应的密码实现，除此以为，AS608指纹模块已经有对应的例程，并不需要做太多的修改即可成功移植到该系统。其实购买了RC522希望实现IC卡识别的功能，但由于时序问题，一旦进行IC搜索就会开始卡顿，所以最后还是舍去了IC识别的功能。也可能是因为此次是纯while内进行填写代码，并没有调用过中断的原因。后面会附上此次的代码。
  以下为洞洞板对应模块接口
  PG7 Buzzer and LED
  PG11 12 13 encoderKey encoderA encoderB
  -----LCD------
  PB8 BLK
  PB3 SCL
  PB5 SDA
  PB6 CS
  PB4 DC
  PG14 RESET
  ------AS608---------
  PA3 YELLOW
  PA2 WHITE
  PC2 BLUE
  3V3 RED GREEN
  GND BLACK
  PA5 SERVO
  最后在附上对应的稳压模块MP1584EN的链接MP1584EN，然后我在PCB中的dcdc稳压电路，来自于这个视频一起来做稳压电源，电路是没有问题的，只是铺铜的规则出错了，后面看情况修改。
  我没有找到合适的机械结构进行这个拉门栓的动作，不知道有没有什么好的机械结构能实现这个功能，希望大家能为我解答。