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四路AS4950带陀螺仪 DCDC12V降5V（已打板验证）
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简介
使用四块AS4950，用MP2456-5.0来12降5V，用RT9013-33给陀螺仪供电，将电机驱动和传感器结合到一起，节省空间
简介：使用四块AS4950，用MP2456-5.0来12降5V，用RT9013-33给陀螺仪供电，将电机驱动和传感器结合到一起，节省空间开源协议
：Public Domain
创建时间：2023-07-16 05:16:55更新时间：2023-07-17 01:39:17
描述
四路AS4950电机驱动（已打板验证）
AS4950需要5V基准电压
带MPU6050陀螺仪
带DCDC MP2456 12V-5V 供5V电 可供舵机的电
MP2456峰值电流0.5A 小舵机还行 大舵机就不行了 找了好久的问题啊啊啊啊啊
哦对，供12V-15V的电
通过给IN1 和IN2输入电压差控制电机正反转和转速
就是IN1给高电平，IN2给低电平，电机正转
IN1给低电平，IN2给高电平，电机反转
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