#第七届立创电赛#实时姿态显示

* 1、项目功能介绍

这是一个老牛逼的项目，主要运用在ROS机器人上面，为机器人提供IMU信息，提升机器人的姿态估计精度。

工程采用国产N32芯片。支持国产，从你我焊起, 从你我爬坑开始！

1. 具备电流测量能力

2.具备电压测量能力

3.将原始陀螺仪数据转化为RPY，并通过串口输出

4. 通过SPI实时将数据显示出来

项目采用电阻分压的方式测量电压, 采用INA199B1DCKR芯片测量电流, 通过测量出来的电流和电压实时计算USB当前功耗.

同时该项目通过MPU6050获取陀螺仪原始数据, 通过计算直接输出RPY欧拉角,便于用在无人机平衡车等项目中.

这个项目主要是为了踩坑国产芯片, 因为之前都是用的是STM32,所以软件部分还算顺手.  

*2、项目属性

项目为首次公开，为原创项目，可能会存在一些bug，不过木有关系，支持国产，从爬坑开始...

* 3、开源协议

本项目完全完完全全开源, 喜欢的随便拿去用,随便用, 不懂就来问.

*4、硬件部分

*5、软件部分

*6、BOM清单

*7、大赛LOGO验证

* 8、演示您的项目并录制成视频上传