fake_ams_lite

视频链接：

[不到100块钱手搓3D打印机多色换料系统] https://www.bilibili.com/video/BV15gRaYZEzZ/?share_source=copy_web&vd_source=4dc7a1a2dc6c99292829abc7e02c68c7)

结构件打印资料：
https://makerworld.com.cn/zh/models/1042831-di-cheng-ben-shou-cuo-a1gua-yong-ams#profileId-1077302

项目简介

低成本拓竹A1适用的一体AMS测试用驱动板，使用树莓派pico模块作为主控，包含一路进料电机驱动，四路执行切换驱动，直连A1 AMS接口。

项目参数

• 主控采用树莓派pico模块，我选用的是国产带rgb灯的，方便显示工作状态，不带rgb的不影响基本功能；
• 一片AS5600霍尔传感器作为进料退料距离传感器；
• 一片TP75176E-SR作为RS485通讯芯片；
• 供电采用TPS54202DDCR做DCDC降压；
• 主电机+执行机一共5片TC118S；
• 当前把送料机存料检测的两个IO用作了扩展电机控制，将主电机的驱动直接飞线主电机处，使用一片独立dcdc供电，方便通过调节电压控制电机转速和力矩，需要根据实际情况调整。

原理解析（硬件说明）

1.控制板通过rs485和打印机通讯，执行诸如料1开始送出/拉回，料1送出/拉回结束，设定料1的类型颜色为XXX，等命令；并且回应料线状态，长度变化等信息；
2.控制板根据命令，控制对应料线的从动轮远离或者压紧料线；
3.当需要送出料线时，控制板主电机转动，将料线送出，直到收到打印机停止送出指令时停止；
4.当需要拉回料线时，控制板主电机反转，将料线拉回，直到收到停止拉回指令，或者拉回距离达到预设值；通常预设值早于停止拉回指令，从而减少料线行程；
5.控制版不停读取霍尔传感器数据，并根据选中的料线，将对应的料线长度变化记录到对应的料线长度数组里；
6.可以使用导线将主动轮接地，从动轮接入对应io，当料线用完或者断料时，对应io的电平变化，从而检测出缺料；----【该功能没有测试】

软件代码

https://github.com/funTechCn/fake-ams-lite

注意事项

主电机根据实际调节，如果功率过大，可以考虑飞线出去用独立dcdc模块供电，方便调节功率。

组装流程

实物图