ESP8266-机器狗

项目简介

此处可填写项目的基本介绍，示例：

基于ESP8266的机械狗，本项目将课程的插件版修改为了贴片版，并在此基础上添加了ip2326充电芯片。

项目功能

可以通过手机连接ESP8266模组的热点，登陆至网页，以遥控的方式进行操控机器狗。

项目参数

本设计采用ip2326充电芯片，可以根据实际需求对两节串联14500电池进行充电，当电池的输出电压达到阈值时或当充电时间超过预设时，就会停止充电。

原理解析（硬件说明）

本设计采用电池/USB进行供电。当使用电池时，添加了一个PMOS进行防反接，避免因电池反接导致后续元器件烧毁。添加了一个D2(DSS14)二极管进行充电到电池的单向电路，避免未接入充电时，电池对充电电路产生影响。此外，电池管理电路部分出现疏漏，未能正常使用，但R18与Q1需要正常焊接，D1可以不焊接。

以下为USB供电，不多赘述。

本次设计采用LDO设计，也可以使用DC-DC进行压降处理。经过测试，LDO发烫比较严重，有兴趣的同学可以进行修改。5V主要供给舵机使用，3.3V主要供给ESP8266使用。

以下为本次设计的重点，ip2326充电电路。具体参数可以根据ip2326的数据手册进行修改，本次设计使用的是1A，8.4V稳压充电。经过测试，电池充电此部分电路发热几乎无感，建议RNTC使用51K接地，使用两节电池充电时RCON不焊接！！

软件代码

软件代码会在最后附件中提供。本次使用的是立创官方提供的开源程序，并无过多修改，详细可以自行研究。

注意事项

本次设计OLED与板子使用弯排进行连接，间距恰好，还可以使用弯针进行连接。

实物图

以下为焊接实物图

成品