超简易下推式磁悬浮

分享一下相对简单的办法实现下推式磁悬浮，需要12V电源，3.3V降压模块，L298N模块，一个stm32f103c8t6开发板，3个型号为49E的线性霍尔传感器，一、两个0805的100nf电容，几个1pin、2pin的2.54母座或公座

在2024年5月份左右，（为什么说时间，其实很神奇，2024暑假电赛有个题f题和这个很相似，我相当于是预判了，哈哈，可惜我学的不是相关专业，只是感兴趣而已）看到淘宝上的一些磁悬浮月球灯的相关产品。我产生了一定的兴趣，当时又对这些电子电路、控制之类的有些想法。所以就想付出实践，动手做出来。其实当时的想法非常简单，网上简单检索之后发现这个磁悬浮的原理、至少是原理也不是很复杂。想着应该是能轻易的整出来的。但是纸上得来终觉浅，事实是并没有我想象的那么简单，尤其是当时很多东西都不会的情况下，想要实现磁悬浮还是有很大难度的。

其实也试了很多办法，因为当时确实是懂得太少，我看到网上很多分享出来的办法都用到了运算放大器，甚至很多纯模电的，但是当时我对这个东西是有点排斥的，可能就是因为他运用起来有点复杂，或者说需要相对复杂的外围电路。恰好正在学习stm32单片机，所以我一直都是想着用数电的方式解决。

1：四个19*12mm大小的电磁铁线圈，线径0.35mm好像，螺纹孔为3mm

2：钕磁铁内径3mm，外径忘了，但是这个外径不重要，只要能放进那个白色的圆圈就行。（即使什么都一模一样，我感觉到时候pid也需要自己一点点慢慢调整）

3:3个49E型号的线性霍尔传感器，这里需要注意安装方式：（注意实际除了三个霍尔传感器安装在正面，其余公座母座都是在背面安装的）

1和2的黑色也就是元器件位置需要大致位于同一高度且在电磁铁（注意是电磁铁）中心位置高度（高度的中心那里，想来原因也好理解），3的高度相对随意一些，不过尽量高些吧然后将末端掰弯，使一面平行于PCB，如图右下角

另外外围器件连接，就是三个霍尔元件的输出通过杜邦线直接与stm32的adc接口连接，具体是哪几个请参考代码，然后l298n有两路H桥输出，其中一路用于连接电路板上不相邻的两个电磁铁，注意：两个电磁铁串联，且：保证两电磁铁通电后磁极方向相反！也就是假如电磁铁也有正负极，先将两个不相临电磁铁的同一级相连（比如正极相连），再将剩余的两根线接在l298n的一个H桥的输出。另一对电磁铁同理。至于l298n的pwm驱动是哪几个io口请参考代码。

将模块用来给49E霍尔供电，和单片机供电，保证至少这两个共地即可。12v电用于电磁铁供电，也就是连接在l298n的供电接口。

大致这么多，实际操作可能会出现各种各样的问题，成功视频在后续附件（因为l298n很热，所以我用了一个风扇主动散热，热是因为程序问题了，以及未使用运放了、未使用滤波等等），也有完整程序在附件（可能需要改，尤其pid）

其实后续我已经将各种外围电路（加上了运放和主控等）所需模块都集中到一块pcb上了，不过pid和安装调试实在是耗人心神，还未成功，暂时就不放出来了。

实在想尝试的如果有什么问题欢迎沟通交流，相互进步。