步进电机控制器代替PLC，合宙air32，A4988

1. mcu是合宙air32
2. 用daplink烧录
3. 程序是arduino
4. 平台是pio 具体配置看源码
5. 支持12-24v电机 36 - 42 - 58步进电机都可以
6. 1路电机1路限位器
7. 驱动是A4988模块 最细为1/16 细分 即1.8度的电机每一个脉冲可以旋转0.1125度，此驱动常用说3D打印机，成本极低，性能可靠
8. mcu用的是air32 3块钱一个。

教学视频在这【抖音搜索 杰叔叔捣鼓】

6.66 Xzg:/ 10多块成本，代替plc。自己开发个板子。# plc # 编程 # 合宙 # stm32 # 步进电机  https://v.douyin.com/iu8jxmg/ 复制此链接，打开Dou音搜索，直接观看视频！

源代码在这

https://github.com/jeiry/stepper_ctl_air32