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【征集令】智能小车
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简介
智能小车,超声波避障,安信可2.4G模组遥控
简介:智能小车,超声波避障,安信可2.4G模组遥控开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2021-12-05 14:27:24更新时间:2022-04-15 03:44:08
描述
项目简介
智能小车,旧的的玩具车433遥控坏掉了,外壳保留,重新设计下,动起来。
项目功能介绍
- 小车电源部分使用7.4V锂电池供电,电机驱动部分用的L298N直流电机驱动模块。
- 板载电量检查电路,实现低电压报警功能;
- 软件模拟PWM控制电机转速;
- 避障采取超声波避障;
- 前置增加两个车灯和两个转向灯;
- 中间一个RGBLed灯,爆闪;
- 遥控采用2.4G无线通信模块加PS2手柄;
- 小车主体和遥控分别用OLED屏显示;
- 能播放音乐和音效的蜂鸣器
项目属性
这里可填写项目的完成进度条,根据已完成的功能来选择复选框,也可以作为功能的完成度进度调显示
- 原理图设计
- PCB图设计
- PCB打样
- 焊接测试
- 功能测试
- 程序测试
电路讲解
在这里可附上电路的原理图进行讲解,配上文字
软件
图片

置原理图、PCB、3D图、实物以及和工程相关的图片和GIF。
演示视频
放置开源平台外的视频链接地址,如开源平台上传不了,开源上传到其他视频网站,并把链接放在这里即可,如工程内能删除,此处可不填。
注意事项
工程相关使用的注意事项
设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | TMB12A12 | BUZZER1 | B-12*6.5 | 1 |
2 | 220uF | C19,C27 | CAP-SMD_L7.3-W4.3-FD | 2 |
3 | 100nF | C21,C22 | C0805 | 2 |
4 | chaoshengbo | CSB | CONN-TH_4P-P2.50_X8821WV-04K-N0SN | 1 |
5 | LL4148 | D5 | LL-34_L3.7-W1.6-RD | 1 |

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