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【训练营】plotclock自定义书写小贱钟

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简介

第一次参加立创训练营 使用OpenHarmony系统的小贱钟(plotclock)

简介:第一次参加立创训练营 使用OpenHarmony系统的小贱钟(plotclock)

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2022-06-20 11:43:27更新时间:2022-07-20 13:35:05

描述

简介:使用OpenHarmony系统的写字机器人(plotclock)

产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用HI3861作为MCU主控,
通过PCA9685进行舵机控制。
外接三个旋转编码器模块分别控制小贱钟的x方向运动,y方向运动,以及竖直方向的运动
(能力有限,现在只完成了书写时间功能)
自定义书写方面用arduino写了代码,等以后有时间移植到HI3861上

小贱钟结构: 3D打印(附件)
U)94R0_4.png
在常规的plotclock后面加了个龟壳,用来放电路板以及电池,加个盖子将旋转编码器引出,实现小贱钟的自定义书写

电路板
I1.jpg
2.jpg

实物(只完成了常规功能)
IMG_20220719_174045.jpg

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
110uC1,C3,C4,C6,C8C06035
222uC2C06031
30.1uC5,C7,C9C06033
4HDR-M-2.54_1x2J1HDR-M-2.54_1X21
5HDR-M-2.54_1x4J2HDR-M-2.54_1X41

附件

序号文件名称下载次数
1
机械结构.zip
10
2
固件-plotclock.bin
6
3
PlotClock.ino
6
克隆工程
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