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【训练营】plotclock自定义书写小贱钟
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简介
第一次参加立创训练营 使用OpenHarmony系统的小贱钟(plotclock)
简介:第一次参加立创训练营 使用OpenHarmony系统的小贱钟(plotclock)开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2022-06-20 11:43:27更新时间:2022-07-20 13:35:05
描述
简介:使用OpenHarmony系统的写字机器人(plotclock)
产品简介:基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用HI3861作为MCU主控,
通过PCA9685进行舵机控制。
外接三个旋转编码器模块分别控制小贱钟的x方向运动,y方向运动,以及竖直方向的运动
(能力有限,现在只完成了书写时间功能)
自定义书写方面用arduino写了代码,等以后有时间移植到HI3861上
小贱钟结构: 3D打印(附件)

在常规的plotclock后面加了个龟壳,用来放电路板以及电池,加个盖子将旋转编码器引出,实现小贱钟的自定义书写
电路板


实物(只完成了常规功能)

设计图
原理图
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 10u | C1,C3,C4,C6,C8 | C0603 | 5 |
2 | 22u | C2 | C0603 | 1 |
3 | 0.1u | C5,C7,C9 | C0603 | 3 |
4 | HDR-M-2.54_1x2 | J1 | HDR-M-2.54_1X2 | 1 |
5 | HDR-M-2.54_1x4 | J2 | HDR-M-2.54_1X4 | 1 |

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