光明女神闪蝶

更新日志

2024-05-26

• 增加了二层板 PCB
• 增加了代码测试工程

概述

本项目的 PCB 参考于：笑君悉 的 蝴蝶女神
在原版本的基础上做了 “一点点” 修改，增加了 电池供电、 Wi-Fi 无线控制、语音识别、振动感应、 Touch 触控等功能。

设计理念旨在尽量模拟生物特征，其中大脑部分采用 ESP32-S3 处理信息，小脑部分利用 MPU 6050 感应振动。项目模拟生物形态，将天线作为“口器”，并设有“腹部”储能单元，整个开发板沿中心对称布局。

最终效果参见 B 站视频：

1. 电子蝴蝶-灯光模式

2. 电子蝴蝶-控制模式

光明女神闪蝶（世界上最美的蝴蝶）简介

光明女神蝶数量稀少，因而十分珍贵，一只光明女神蝶的标本曾拍出过4.3万美元的高价，折合人名币约 36 万元。
光明女神蝶象征着美丽，在当地有一种象征意义，认为女神蝶给美丽的女人带来第二次生命，让她们在重生中获得最优秀男子的爱情，所以不少巴西女子收藏女神蝶，以此来祈祷收货美满的爱情
光明女神蝶也是 唐家三少 所著小说《斗罗大陆》专门为唐舞桐（化名 王冬）打造的专属武魂。 光明女神蝶为斗罗大陆最美丽的蝴蝶武魂，乃是兽武魂中美丽的极致
一双蓝色的蝴蝶翅膀瞬间张开，前翅两端的颜色由深蓝、湛蓝、浅蓝不断的变化，整个翅面犹如蓝色的天空镶嵌一串亮丽的光环，呈V字形，给人间带来光明。它的形状、颜色都是无与伦比、无可挑剔的美丽。整个翅面犹如蔚蓝的大海上涌起朵朵白色的浪花，其颜色及花纹非常壮观，呈紫蓝色，整个翅面犹如蓝色的天空镶嵌一串亮丽的光环，时而深蓝，时而湛蓝，时而浅蓝，双翅上的白色满文就像镶嵌上去的珠宝，光彩熠熠，十分迷人。

使用说明

本项目支持多种模式，包括灯光模式、音乐律动模式、遥控器模式和传感器模式，用户可以通过语音指令切换不同模式，并通过“眼睛”指示灯显示当前模式

灯光模式

• 模式选择：“灯光模式”，“夜灯模式”
• 模式指示：眼睛指示灯为 白色
• 语音控制：包括开/关灯，调整灯光颜色（白、红、绿、蓝）和亮度，以及特殊的“闪烁”命令
  
  • 开灯：“打开电灯”、“开灯”
  • 关灯：“关闭电灯”、“关灯”
  • 白灯：“把灯调成白色”、“白灯”、“白色”
  • 蓝灯：“把灯调成蓝色”、“蓝灯”、“蓝色”
  • 绿灯：“把灯调成绿色”、“绿灯”、“绿色”、“爱的颜色”
  • 红灯：“把灯调成红色”、“红灯”、“红色”、“原谅她”
  • 闪烁：“第二魂技 蝶神之光”、“蝶神之光”
• 亮度调节：通过触摸触角来调节灯光的亮度
  • 左侧触角增加亮度
  • 右侧触角减少亮度
• 小台灯：根据MPU6050检测的角度自动开/关灯
  
  • 水平开灯
  • 垂直关灯
• 敲击开灯：利用MPU6050检测敲击加速度来控制灯光
  
  • 轻轻敲击在开灯与关灯之间切换
  • 用力敲击，开灯 10 秒内未再次检测到敲击关灯
• 手机控制：通过App控制灯光的色相、饱和度、明度
  

音乐律动模式

• 模式选择：“音乐律动模式”，“音乐律动”
• 模式指示：眼睛指示灯为 蓝 色
• 功能简介：根据音乐的频率和响度改变灯光颜色和亮度
  • 使用 FFT 获取音乐中的频率来改变灯光的颜色
  • 获取 响度 来改变灯光的亮度

遥控器模式

• 模式选择：“遥控模式”，“远程控制模式”
• 模式指示：眼睛指示灯为 红 色
• 功能简介：接入 Home Assistant ，与家里的 米家、美的、涂鸦、Apple 等智能设备进行联动
  • 四个翅膀相当于四个开关，可以分别联动四种不同的智能设备
  • 通过语音命令控制空调、洗衣机、浴霸等

传感器模式（待实现）

• 模式选择：“遥控模式”，“远程控制模式”
• 模式指示：眼睛指示灯为 绿 色
• 功能简介：
  • 振动传感器：通过 MPU6050 检测振动、跌落、倾斜与智能家居进行联动
  • 触摸传感器：通过 ESP32-S3 Touch Sensor 的功能电容大小判断是否触摸
  • 温度传感器：通过 ESP32-S3 芯片内置温度传感器来进行检测
  • 人体移动传感器：通过 ESP32-S3 芯片 Wi-Fi CSI 功能来实现人体移动的检测

语音控制：

• 唤醒词：唤醒词可修改，支持 你好小智、小爱同学、Hi,乐鑫等多个唤醒词
• 免唤醒：检测到振动、跌落、倾斜 或 翅膀被捏住时会被唤醒
• 连续识别：被唤醒后可以连续识别，无需要再次唤醒
• 命令词：支持自定命令词 200 条，可以多条不同的命令词对一条控制指令

供电方式

• 雄蝶充电口使用 type-c 公口，可以直接使用手机对其进行充电
  
• 雌蝶充电口使用 type-c 母口，并且支持磁吸充电方式，当她吸附在昊天锤上充电
  
• 为了给 光明女神闪蝶 完整的一生，蝴蝶支持低功耗模式，通过 MPU6050 唤醒

复刻注意事项

1. 本项焊接难度较大，不适合新手复刻: 由于PCB尺寸限制，采用的元件大多为0402封装，还有特别是 ESP32-S3-PICO-1 焊接管脚在芯片背面，焊接成功率极低
2. 四层板的版本无法彩印：受限于制造工艺，立创的工艺不支持四层板彩印
3. 尽可能打钢网，否则非常容易焊接失败
4. 复刻时如果遇到问题，可以到 B 站视频下面留言

开源

• 工程代码：butterfly 完整的代码仓库，可以二次开发
• 测试代码：software_common 可以通过串口命令行的方式逐个功能进行测试