
标准版
PY32F002A-XL2400-6+1通道遥控小车
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简介
基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,
简介:基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2023-11-21 09:17:10更新时间:2023-11-29 08:28:42
描述
实物图
遥控手柄
LCD界面
小车整体
驱动控制板
电机驱动板
说明
- 遥控手柄: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC165, 显示使用ST7567 12864LCD
- 驱动控制板: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC595
- 电机驱动: YX-1818
- 无线模块: 使用XL2400(可以换成XN297LBW)
PCB将需要的模块都做到一起了, 包含遥控手柄, 驱动控制板, 电机驱动和无线模块, 需要自行分割. PCB已经验证.
资源
工程介绍
- 普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
- 普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
- 普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
项目代码
https://github.com/IOsetting/py32f002a-remote-control
演示视频
设计图
原理图(1 / 4)
PCB
BOM
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100nF | C1,C2,C3,C4,C5,C23 | C0603 | 6 |
2 | 1N5819G | D1 | DO-41_BD2.4-L4.7-P8.70-D0.9-RD | 1 |
3 | LED-RED | D7 | LED0603_RED | 1 |
4 | KH-2.54PH180-1X5P-L11.5 | H1 | HDR-TH_5P-P2.54-V-M | 1 |
5 | KH-2.54PH180-1X4P-L11.5 | H20 | HDR-TH_4P-P2.54-V-M | 1 |

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