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PY32F002A-XL2400-6+1通道遥控小车

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简介

基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,

简介:基于PY32F002A的6+1通道遥控器 + 驱动控制板 + 电机驱动模块 + 无线模块,

开源协议

GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)
创建时间:2023-11-21 09:17:10更新时间:2023-11-29 08:28:42

描述

实物图

遥控手柄

650273-20231119230659478-229664505.jpg

LCD界面
650273-20231120001607552-1043369278.jpg

小车整体

650273-20231119230814391-1918290781.jpg

驱动控制板

650273-20231120010053925-358531272.jpg

电机驱动板

650273-20231120010153369-1247149004.jpg

说明

  • 遥控手柄: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC165, 显示使用ST7567 12864LCD
  • 驱动控制板: MCU使用PY32F002A, IO扩展使用74HC595
  • 电机驱动: YX-1818
  • 无线模块: 使用XL2400(可以换成XN297LBW)

PCB将需要的模块都做到一起了, 包含遥控手柄, 驱动控制板, 电机驱动和无线模块, 需要自行分割. PCB已经验证.

资源

工程介绍

项目代码

https://github.com/IOsetting/py32f002a-remote-control

演示视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Nu4y1w7FE/

设计图

原理图(1 / 4)
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1100nFC1,C2,C3,C4,C5,C23C06036
21N5819GD1DO-41_BD2.4-L4.7-P8.70-D0.9-RD1
3LED-REDD7LED0603_RED1
4KH-2.54PH180-1X5P-L11.5H1HDR-TH_5P-P2.54-V-M1
5KH-2.54PH180-1X4P-L11.5H20HDR-TH_4P-P2.54-V-M1

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