仅重0.26g的arduino扑翼机飞控板-PYJ-FK-supermini-ATmega328P-V1.2

仅重0.26g的arduino扑翼机飞控板，硬件开源！！

1.     免喷声明：这个小开源方案，其实很久就做出来了，之前只是觉的发出来的话有些鸡肋！因为觉得，有一些硬件基础的人不需要、也看不上这个开源硬件方案，纯小白的话还不如去买别人现成的。所以，怕被大佬和小白骂（恳请两路神仙，放过我），就一直搁置了。但是吧，的确在之前的视频留言和私信里，有答应粉丝把这款硬件开源出来，而且根据机创的蝴蝶项目的需求来看，减重依然是很有意义的，所以还是决定把它放出来给需要的，希望能帮到有需要的人。

2.     硬件方案简介：这是一款基于ATMEGA328P-MMHR的最小系统开发板，10mm×10mm的超小尺寸。板上集成了5V，1A的LDO，支持2S~3S锂电池输入（建议使用2S锂电池）。由于最开始是为了做微型扑翼机飞控用的，所以同时集成了SBUS反向电路。板子一共设计和打样了2款，硬件接口都支持，ISP和串口2种下载方式（新打的板子需要用ISP方式下载boot       loader，具体下载方式可以自行搜索哈）。

①    其中一款是所有引脚，全部通过1.27间距的半孔焊盘引出，可以作为微型arduino开发板使用，以应对空间极其紧张的应用场景；

②    另一款是只引出部分引脚，串口、SPI程序烧录引脚、2个多功能IO口，可用于微型扑翼机的，其中PB3、PB4可以用于控制扑翼机的两个舵机，PB5可以用作为PPM信号的输入，同时也引出了SBUS的引脚焊盘。

3.     使用说明：

①    开源硬件项目，再简单还是需要有一定的软硬件基础的哈，大家使用上有什么问题，请先自行搜索解决，谢谢。

②    目前板子已经打板验证过，程序可以正常烧录，具体方式大家可以自行搜索一下哈。

③    这个只是硬件方案，如果是作为扑翼机的飞控用的话，需要自己找网上开源的舵机扑翼机控制代码，并修改PWM输出引脚和PPM输入引脚。

④    关于代码：去年，最早参考的的一个日本网友的代码，网上现在有很多基于他的代码改出来的PPM信号输入的版本，自己去找一找哈（所以，不要找我要代码，我没有！我没有！我没有！）；  目前，我们的代码已经彻底重构，硬件基于ESP32，代码里采用SBUS和ESPNOW双协议，所以早就不再使用PPM（通道少，不抗干扰），近期也会取消掉独立的信号接收机（抱歉，这些目前不开源！所以不要找我问，不要找我问！不要找我问！拜谢！拜谢！拜谢！）。

⑥    如果你已经阅读了以上信息，并能使用本开源硬件方案，那么后面有几点温馨提示，希望能帮到你。

⑦    关于烧录，具体烧录方法自行搜索：arduino boot loader烧录这些关键词，烧录工具可以用1.27的探针烧录夹子，或者焊接线缆也行。

⑧    为什么要做这么小这么轻？因为对于微型扑翼机飞行器来讲，需要极限减重（抓几只蝴蝶、蜜蜂来称一下你就明白了），哪怕减重0.1g都是意义重大的！所以，求求了，你如果用这个方案，就不要再用：2.54排针！不要用舵机插头！不要用JST2.54电源插头了！不要用很粗的硅胶线！。。。辛辛苦苦减重，随便乱用一下排针、插头啥的，减重都白费了。尽量每一个部件、线缆、插头都上秤称一下重量吧。

⑨    电源插头可以试试JST1.25空中对接；电机、舵机这些就直接焊线吧，可以用30awg的硅胶线，或者合适的软漆包线（耳机用的那种）。