【2023电赛】E题-实验平台

概述

集成3路电源，1路DC-DC（LM2596S）舵机供电，一路5VLDO（AMS117）OpenMV供电，一路3V3（AMS117）其他模块供电；集成声光报警、按键以及RGB。

该PCB适合简易电动二维云台，如下图：

成品

B设备PCBA，只需用到两个按键。

A设备成品图

B设备成品图

电路模块设计

电源为航模电池3S

DC-DC

    DC-DC芯片为LM2596S-ADJ，最大输出电流3A，电压可调，根据简易电动二维云台的参数，符合云台运行的要求。

LDO

    LDO芯片选用AMS1117，最大输出1A，毫无压力满足OpenMV的供电需求，同时电路简单，焊接容易。同时R15、R16为0Ω接到共同的地上，使OpenMV免受舵机运行时的影响。

其他功能模块设计

按键模块

    C6、C7、C8为按键硬件防抖，按键默认上拉，按下电平为低。

声光报警模块

    蜂鸣器为有源蜂鸣器，设计中将蜂鸣器与LED进行了并联，只需控制一个IO就能实现声光报警的功能。同时R8、R9为3V3、5V供电的短接位，根据自己的需求短接其中一个。

RGB模块

    设计这个纯属是用来玩的，如果想要使用这个，底座打印件请选用透明点的材料，RGB放置在PCB的底层。

打印件

A B设备底座

    螺丝孔为打印后嵌入的注塑热熔铜螺母，（有些孔设计的比较小，螺母里存有打印材料，使用前应扩大孔直径），最终效果也是嘎嘎棒，看起来也很好看。同时由于PCBA有些是直插件，还需要在打印件上留下一些空间（设计的时候没有想到或者没想去解决）。

给PCBA挖孔，直接上电烙铁了。

A设备-激光笔固定

    激光笔直径为14mm，正好可以完美固定，也能拔出激光笔。但安装到云台的两个孔位距离有些近，应增大2~3mm，设计时根据商家给的简易电动二维云台3D文件设计的（甩锅）。

B设备-OpenMV固定座

    直接固定OpenMV的摄像头，使用时还是小心点！如果卡不进入，拿烙铁烫烫，别用力！但安装到云台的两个孔位距离有些近，应增大2~3mm，设计时根据商家给的简易电动二维云台3D文件设计的（再次甩锅）。

嵌入注塑螺母，方便下一步激光灯的安装。

B设备-激光灯安装座

    刚设计的时候是直接安装在云台上的，后来将位置让出给了OpenMV，就安装在OpenMV上方。

总结

1.提前准备好设备或者是立马准备设备，OpenMV 8月4号中午才收到，导致我们开发调试时间不足，吃大亏。

2.封装前没有进行大量的测试，封装前需要换不同的位置，不同的光照强度下进行测试，我们就测试了一遍，吃大亏！

3.身体很重要！

花絮

比赛的这几天中就熬了一夜的通宵，当然是因为没有东西，没发继续进展。PCB是比赛第一天晚上就已经设计好了。

通宵的那天，半夜凌晨三四点有个小狗来敲门，后来自己又出去，在楼道里吠叫，嗯，，，有点东西。

还有一个大虫子，5厘米左右，满身都是腿，渗人，没拍照。

视频为RGB测试，A设备、B设备的外观和小狗狗。